雙軸P型變位機的組成及作用
2023年07月27日
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高精度雙軸P型變位機用于機器人弧焊應用使用的自動化設備,用于變換工件的姿態。變位機與焊接機械臂配合使用,通過臺面的回轉、翻轉實現工件位置的調節,配合焊接機械臂完成焊接作業。雙軸P型變位機采用軸頭尾架形式,設備分為三大部分:機體部分、傳動部分、控制部分,機體產分由工作圓盤、焊接結構件了、鈑金件組成,工作圓盤打有安裝孔,用于工件或工裝的安裝。變位機具有兩個軸,即水平旋轉軸和側邊翻轉軸,能夠大程度地改變工件的位置姿態。
雙軸P型變位機使用的減速機為RV減速機,兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具實現翻轉的同時,也能實現±180°水平回轉,使機器人的工作空間和與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。
